Pour cette nouvelle aventure, nous retrouverons un Scott Lang en pleine confusion après les évènements de Captain America Civil War. Entre son rôle de super-héros et son rôle de père, Scott a du mal à trouver le bon équilibre et les choses vont se précipiter lorsque Hope Van Dyne et Dr Hank Pym vont le charger d'une nouvelle mission urgente. Il va donc devoir remettre son costume pour se battre aux côtés de la Guêpe et dévoiler des secrets du passé