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16 longues années ont donc passé depuis les dernières aventures de nos agents têtes brûlés. Marcus est maintenant inspecteur de police. Mike est, quant à lui, en pleine crise de la quarantaine. Ils s'unissent à nouveau lorsqu'un mercenaire albanais, dont ils ont tué le frère, leur promet une importante prime.

Miami, un soleil de plomb, une Porsche rutilante... Will Smith en descend suivi de Martin Lawrence pendant que retentissent les premières notes du tube Bad Boys. Pas de doute, l'univers de la franchise est reconnaissable dès les premières secondes du trailer. Le duo procède ensuite à une arrestation musclée qui ne se passe pas vraiment comme prévu pour Marcus, qui songe sincèrement à prendre sa retraite.